Peter blev gift med Karla Marie Hamberg den 24 nov. 1923 i Sundby Kirke, Københavns Staden. Karla (datter af Carl Gustav Adolf Hamberg og Marie Vennerberg) blev født den 14 nov. 1898 i Sankt Olai sogn, Helsingør, Frederiksborg Amt; blev døbt den 28 apr. 1899 i Sankt Olai sogn, Helsingør, Frederiksborg Amt. [Gruppeskema] [Familietavle]
Børn:
3. Ellen-Marie Nielsen blev født den 17 aug. 1924 i Sundby Sogn, Københavns Amt.
4. Inger-Lise Nielsen blev født den 18 nov. 1930 i Sundby Sogn, Københavns Amt; døde den 23 aug. 2019.